近日，我校工程學(xué)院、農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、嶺南現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)與技術(shù)廣東省實(shí)驗(yàn)室,、廣東省農(nóng)業(yè)人工智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和廣東省農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用工程技術(shù)研究中心羅錫文院士/周志艷教授團(tuán)隊(duì)獲得農(nóng)用無人飛機(jī)顆粒物料播撒方法方面的國家發(fā)明專利授權(quán)，相關(guān)研究成果在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域頂級期刊Computers and Electronics in Agriculture（中科院/SCI一區(qū)Top期刊，影響因子8.3）發(fā)表，論文題為“Distribution uniformity improvement methods of a large discharge rate disc spreader for UAV fertilizer application”,。

　　作為國家農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長和中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會農(nóng)業(yè)航空分會主任委員，羅錫文院士從2008年開始呼吁加快推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)航空的發(fā)展,。經(jīng)過十余年的推動,，農(nóng)用無人飛機(jī)已成為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要工具，是當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要新質(zhì)生產(chǎn)力,。但由于無人飛機(jī)的載荷量有限,，且旋翼風(fēng)場干擾大，用于肥料,、稻種等顆粒物料播撒時,，物料沉積分布均勻性改善、作業(yè)效率提升和機(jī)載裝置輕量化一直技術(shù)攻關(guān)的重點(diǎn)和難點(diǎn),。至今,，羅錫文院士/周志艷教授團(tuán)隊(duì)已完成了6代樣機(jī)的研制。

播撒裝置結(jié)構(gòu)

對照組的靜態(tài)撒肥分布

本播撒裝置的靜態(tài)撒肥分布

　　團(tuán)隊(duì)最新創(chuàng)制的大排量播撒裝置,，采用橫置絞龍與離心圓盤組合的方式，結(jié)構(gòu)緊湊,，排料量及其控制精度得到大幅提升,；創(chuàng)新提出了顆粒物料曲筋二次分配、曲面環(huán)導(dǎo)向和凸點(diǎn)反彈分散的新方法,，并相應(yīng)創(chuàng)制了曲筋圓盤和凸點(diǎn)帽檐的新結(jié)構(gòu),，物料沉積分布均勻性大幅改善。經(jīng)第三方權(quán)威計量檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)檢測：復(fù)合肥最大排料量達(dá)到191.27kg/min,，總排量穩(wěn)定性變異系數(shù)為0.14%（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)≤7.8%）,，飛行撒播均勻性變異系數(shù)為15.24%（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)≤45%）；稻種破損率為0.16%（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)≤0.8%）,。

　　該成果于2024年6月25日獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（專利號：ZL 202311669671.2）,，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司為共同專利權(quán)人，創(chuàng)制的播撒裝置作為大疆公司新款農(nóng)用無人飛機(jī)的主要作業(yè)部件已在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大量使用,。

工程學(xué)院2020級博士生王勛威為論文第一作者,，周志艷教授為通訊作者,。該論文研究工作得到了嶺南現(xiàn)代農(nóng)業(yè)廣東省實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目（NT2021009）、廣州市重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目（202206010149）,、廣東省科技計劃項(xiàng)目（2023B10564002,、2021B1212040009）以及大疆公司技術(shù)委托項(xiàng)目等的資助。

　　論文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.108928

文圖/工程學(xué)院 王勛威