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講座論壇

【學(xué)術(shù)電智】Robot Learning for Manipulation and Navigation

來源單位及審核人: 編輯:審核發(fā)布:電智-管理員發(fā)布時(shí)間:2025-04-15


報(bào)告人:紀(jì)賾 英國卡迪夫大學(xué)副教授

報(bào)告時(shí)間:2025416日(周10:00

報(bào)告地址:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)2號(hào)樓電子工程學(xué)院(人工智能學(xué)院)

207會(huì)議室


報(bào)告人簡介:

紀(jì)賾,博士,卡迪夫大學(xué)工程學(xué)院機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)高級(jí)講師(副教授),人工智能首席講師。同時(shí)擔(dān)任英國皇家工程院企業(yè)會(huì)士,機(jī)器人及自主智能機(jī)器(RAIM)的創(chuàng)始人和學(xué)科帶頭人,以及機(jī)器人與自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任。職業(yè)經(jīng)歷橫跨工業(yè)界(戴森、聯(lián)想以及ASV,現(xiàn)屬L3Harris)與學(xué)術(shù)界,具有豐富的跨界經(jīng)驗(yàn)。研究涵蓋從移動(dòng)機(jī)器人到機(jī)械臂的廣泛領(lǐng)域,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)技術(shù),具體研究方向包括:自主導(dǎo)航、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人機(jī)交互/協(xié)作、深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)、同步定位與建圖(SLAM)、機(jī)器人視覺及觸覺傳感。迄今已在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)表160余篇論文及國際專利。作為PICo-I,主持不同機(jī)構(gòu)的研究項(xiàng)目,包括EPSRC、英國皇家工程院、BBSRC、歐盟"地平線2020"計(jì)劃、英國創(chuàng)新(Innovate UK/KTP)、英國皇家學(xué)會(huì)、歐洲基金/威爾士基金(ERDF/WEFO)以及工業(yè)合作項(xiàng)目。經(jīng)費(fèi)累積近六百萬英鎊。擔(dān)任多個(gè)期刊編輯,包括IEEE TMech等。


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