報(bào)告題目：移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃與主動(dòng)感知

報(bào)告人：周博宇 助理教授

報(bào)告時(shí)間：2023年12月15日（星期五）下午3：00

報(bào)告地址：2號(hào)樓電子工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）207會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

周博宇，中山大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授，STAR課題組(SmarT AutonomousRobotics Group)負(fù)責(zé)人。本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系。曾獲香港科技大學(xué)卓越學(xué)術(shù)獎(jiǎng)，上海市優(yōu)秀畢業(yè)生等榮警。主要從事無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、規(guī)劃、自主探索與重建相關(guān)研究近年來在TRO、RAL、ICRA、IROS等機(jī)器人鄰域頂級(jí)期刊和會(huì)議發(fā)表論文二+余篇，其中第一/通訊作者12篇。多個(gè)工作被列為TRO、RAL 最受歡迎論文 (最高排名第一) ，多次被IEEE Spectrum等知名科技媒體報(bào)道。以第一作者完成的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、自主探索開源項(xiàng)目 Fast-planner，FUEL等在Github 累計(jì)獲得star超過 2500 次。

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