近日，我校工程學(xué)院齊龍研究員團(tuán)隊(duì)相繼在Computers and Electronics in Agriculture（一區(qū)TOP，影響因子8.3）、Soil & Tillage Research（一區(qū)TOP，影響因子6.5）、Field Crops Research（一區(qū)TOP，影響因子5.8）等農(nóng)林一區(qū)TOP雜志上發(fā)表關(guān)于水稻田間管理技術(shù)裝備的系列研究論文。

團(tuán)隊(duì)提出了一種基于無人機(jī)秧苗圖像坐標(biāo)信息的導(dǎo)航方法，主要通過結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法和無人機(jī)航測(cè)技術(shù)快速構(gòu)建高精度作物地圖，采用改進(jìn)RANSAC算法對(duì)地圖中的秧苗點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確分類并運(yùn)用近似B樣條算法進(jìn)行導(dǎo)航線擬合，試驗(yàn)結(jié)果表明，該導(dǎo)航方法擬合出的導(dǎo)航線能夠用于指導(dǎo)田間管理裝備自主導(dǎo)航作業(yè)。以上結(jié)果于2023年11月在國(guó)際權(quán)威期刊Computers and Electronics in Agriculture發(fā)表了題為“A navigation method for paddy field management based on seedlings coordinate information”的研究論文（論文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108436），吳雙龍副教授和2021級(jí)碩士生陳釗國(guó)為論文第一作者，齊龍研究員為論文的通訊作者。

團(tuán)隊(duì)提出了基于北斗的種-管同路徑導(dǎo)航方法，首先采集插秧機(jī)作業(yè)路徑信息，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換運(yùn)算，將種植機(jī)械的作業(yè)軌跡應(yīng)用于后期田間管理作業(yè)過程，種植-管理同路徑作業(yè)的方式有效降低了田間管理裝備作業(yè)過程中的傷苗率。以上結(jié)果發(fā)表了“Design and experiment of an integrated navigation system for a paddy field scouting robot”的研究論文（論文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108336），論文第一作者為2020級(jí)碩士生田玉淵，齊龍研究員為論文的通訊作者。

此外，團(tuán)隊(duì)還首次構(gòu)建了可分析土壤團(tuán)聚體力學(xué)行為的水田土壤模型，優(yōu)化了機(jī)械除草關(guān)鍵部件，連續(xù)3年開展機(jī)械除草與化學(xué)除草田間對(duì)比試驗(yàn)，揭示了機(jī)械除草對(duì)雜草控制、水稻生長(zhǎng)特性和產(chǎn)量的影響。

以上論文成果得到廣東省杰出青年基金、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家水稻產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系、嶺南實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)等項(xiàng)目資助。

文圖/工程學(xué)院