近日，第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽落下帷幕。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)“Taurus隊(duì)”經(jīng)過激烈角逐，從全國(guó)230多支隊(duì)伍中脫穎而出，最終榮獲“航天智慧物流組賽道”南部賽區(qū)一等獎(jiǎng)（第二名）以及全國(guó)二等獎(jiǎng)。

　　全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是一項(xiàng)以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵(lì)探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，面向全國(guó)大學(xué)生的探索性工程實(shí)踐類賽事，是教育部國(guó)家教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程重要賽事之一，屬A類大學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目，自2006年創(chuàng)辦至今已舉辦十七屆，累計(jì)參與學(xué)生超過35萬(wàn)人次。本次大賽共分為華北、華南、東北、西部等8個(gè)賽區(qū)進(jìn)行選拔，每個(gè)賽區(qū)10%的隊(duì)伍晉級(jí)到全國(guó)總決賽。今年是我校參賽隊(duì)伍“Taurus隊(duì)”連續(xù)第三年參加該賽事，此前曾獲2020年室外光電ROS組國(guó)賽三等獎(jiǎng)、2021年訊飛智慧餐廳組國(guó)賽一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

　　在本次大賽中，“Taurus隊(duì)”由電子工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）2020級(jí)人工智能專業(yè)本科生申國(guó)豪擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)，邱旭林、曾揚(yáng)晨、黃增航、肖美棋同學(xué)組成，鄧海東、龍擁兵等老師指導(dǎo)，得到了電子工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）、國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心等單位的大力支持。此次“Taurus隊(duì)”所在的航天智慧物流組賽道，主要基于激光SLAM建圖與定位、路徑規(guī)劃、紅綠燈識(shí)別、車道線識(shí)別、障礙物檢測(cè)、上位機(jī)調(diào)度軟件開發(fā)、單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容，模擬貨物智能轉(zhuǎn)運(yùn)，輕舟機(jī)器人從初始位置出發(fā)，每完成一圈貨物轉(zhuǎn)運(yùn)并回到初始位置，視為完成一次挑戰(zhàn)，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)過程中通過相應(yīng)的得分點(diǎn)，獲取該得分點(diǎn)的分?jǐn)?shù)。比賽綜合考察大學(xué)生對(duì)無(wú)人駕駛中關(guān)鍵技術(shù)的分析和運(yùn)用。

　　隊(duì)員們賽后總結(jié)說：“為了這個(gè)比賽，我們從3月初開始準(zhǔn)備，歷時(shí)5個(gè)月，針對(duì)每個(gè)要點(diǎn)都做了不少技術(shù)嘗試和突破，一路經(jīng)過了線上賽（第一名）和南區(qū)賽（第二名）。雖然比賽中仍有遺憾，但這段經(jīng)歷以及在比賽中學(xué)到的知識(shí)比獎(jiǎng)項(xiàng)本身更重要，我們也會(huì)繼續(xù)努力，在未來取得更好的成績(jī)。”

文圖/電子工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）